對于大遲延對象，比較適宜用前饋控制。其基本思想是按外部干控制系統，由干擾直接產生控制作用，就有可能在偏差還未形成前，及時克服干擾的影響，使被控參數保持不變。其實質足以干擾克服干擾的控制過程(見圖48-19)。

開環控制系統反應迅速，但因其信號反饋回路，它的控制效果無法單獨得知，所以前饋控制不能單獨使用。一般都要和負反饋控制組合成復合控制系統，由前饋控制系統，克服可測難控的主要干擾，而由反饋控制克服其他次要的干擾及監控前饋控制產生的效果，使控制品質提高。