硬質聚氨酯泡沫塑料可采用一步法與兩步法生產。所謂一步法，就是將各種原料進行棍合后直接發泡成型。而兩步法是將全部或部分多元醇與異氰酸酯先反應生成含有一定量游離異氰酸酯基團預聚體，然后再與其他添加劑一起發泡，生成泡沫塑料。兩步法又分為預聚體法和半預聚體法，兩者差別在于異氰酸酯和多元醇的比例不同。為了生產的方便，目前不少廠家把聚醚多元醇或(及)其他多元醇、催化劑、泡沫穩定劑、發泡劑等原料預混在一起，將之稱為“白料”。使用時與粗MDI(俗稱“黑料”)以雙組分形式混合發泡，仍屬于“一步法”，因為在混合發泡之前沒有發生化學反應。

早期的聚氨酯硬泡采用預聚體法生產，這是因為當時所用的多異氰酸酯原料為甲苯二異氰酸酯(TDI-80 )，由于TDI黏度小，與多元醇的私度不匹配，TDI在高溫下揮發性大，且與多元醇、水等反應放熱量大，若用一步法生產操作困難，故當時多用預聚體法。若把全部TDI和多元醇反應，制得的端異氰酸酯基預聚體粘度很高，使用不便。硬泡生產中所指的預聚體法實際上是“半預聚體法”，即首先將TDI與部分多元醉反應，制成的預聚體中NCO的質量分數一般為20%~25%由于TDI大大過量，預聚體的粘度較低。預聚體再和聚酯或聚醚多元醇、發泡劑、表面活性劑、催化劑等混合，經過發泡反應而制得硬質泡沫塑料。

預聚體法優點是:發泡緩和，泡沫中心溫度低，適合于模制品;缺點是:步驟復雜，物料流動性差，對薄壁制品及形狀復雜的制品不適用。自從聚合MDI開發成功后，TDI已從本上不再用作硬質泡沫塑料的原料，一步法隨之取代了預聚體法。一步法和預聚體法的生產工藝流程如圖2.3,2.4所示。