在我國(guó)20世紀(jì)90年代初，冷庫(kù)的自動(dòng)控制的設(shè)置就開(kāi)始從繼電器控制轉(zhuǎn)向采用PLC的模塊邏輯線路控制。由于這種變化使得原來(lái)復(fù)雜的繼電器線路變得簡(jiǎn)單，而且對(duì)于控制回路的程序變更或者線路故障的查找也非常方便。到目前為止，許多冷鏈物流冷庫(kù)的主要控制仍然是延續(xù)這種控制模式。

冷庫(kù)制冷系統(tǒng)控制線路相對(duì)比較簡(jiǎn)單，一般控制回路是由上位機(jī)通過(guò)PROFIBUS-DP(decentralizedperiphery)設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式1/0的通信。主站通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS-DP專用電纜與分散的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(遠(yuǎn)程1/0,驅(qū)動(dòng)器、閥門、智能傳感器或下層網(wǎng)絡(luò)等)進(jìn)行通信，對(duì)整個(gè)DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理和控制。

各個(gè)擴(kuò)展模塊負(fù)責(zé)某個(gè)功能的控制回路，控制程序根據(jù)控制的要求通過(guò)執(zhí)行元件對(duì)擴(kuò)展模塊發(fā)出輸入或者擴(kuò)展模塊對(duì)執(zhí)行元件輸出的信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)回路的局部控制到整個(gè)系統(tǒng)的完整控制。