在我國20世紀90年代初，冷庫的自動控制的設置就開始從繼電器控制轉向采用PLC的模塊邏輯線路控制。由于這種變化使得原來復雜的繼電器線路變得簡單，而且對于控制回路的程序變更或者線路故障的查找也非常方便。到目前為止，許多冷鏈物流冷庫的主要控制仍然是延續這種控制模式。

冷庫制冷系統控制線路相對比較簡單，一般控制回路是由上位機通過PROFIBUS-DP(decentralizedperiphery)設備級控制系統與分散式1/0的通信。主站通過標準的PROFIBUS-DP專用電纜與分散的現場設備(遠程1/0,驅動器、閥門、智能傳感器或下層網絡等)進行通信，對整個DP網絡進行管理和控制。

各個擴展模塊負責某個功能的控制回路，控制程序根據控制的要求通過執行元件對擴展模塊發出輸入或者擴展模塊對執行元件輸出的信號，從而實現各個回路的局部控制到整個系統的完整控制。