積分式調節器（I）

積分式調節器的動作特性是:當被調參數與其給定值發生偏差時.調節機構便動作，一直到被調參數與給定值的偏差消失為止。因而被調參數能回到給定值，理論上殘余偏差為零。積分式調節器只適用于下列場合:

a.被調對象具有自平衡能力，自平衡能力越大，調節過程品質越好;b.調節系統的滯后現象要小;c.調節速度要小;d.擾動作用不能變化太快。

由于上述原因，溫度調節是不采用積分式調節的，因為溫度調節滯后現象大。冷庫不單獨使用積分式調節器。一般選用比例積分式調節器(PI)，或比例、積分、微分式調節器(PID)。

比例積分式調節器(PI)

比例積分式調節器由比例調節器和積分調節器組成，它的動作特性是:當被調參數與其給定值發生偏差時，調節器的輸出信號不僅僅與輸人偏差保持硬性的比例關系，而且還與輸入偏差對時間的積分成正比。它綜合了比例、積分兩種調節器的優點，它既有比例調節器反應迅速的優點，又有積分調節器消除靜差的優點。它在調節過程開始時以比例調節器的特性進行調節，接著又以積分調節器的特性進行調節，所以當輸人偏差存在時，調節器的抬出一直在變化，直到箱入偏差值等于零為止。由于比例積分式調節器具有這一特性，所以可以消除殘余偏差，使被調參數最終回到給定值。凡是帶彈性反饋的調節器都屬于比例積分調節器，例如EPT60電子溫度調節器、EQY系列自動電子平衡電橋、帶比例積分氣動調節器……都是比例積分調節器。

比例、積分、微分式調節器(PID)

比例、積分、微分式調節器的動作特性是:比例作用的輸出與偏差值成正比、積分作用的輸出變化的速度(快、慢)與偏差值成正比、微分的輸出與偏差變化的速度成正比。因此采用比例、積分、微分式調節器不僅加強了調節系統擾干擾的能力，而且調節系統的穩定性也得到了提高。

冷庫螺桿式壓縮機能量調節可采用PID調節。