偏差值1℃輸入溫度控制器，上限動作，開啟供液電磁閥和啟動冷風機運行制冷，對庫溫進行調節。當庫溫下降，鉑熱電阻所檢測出的庫溫t 1=-1℃反饋到輸入端，其偏差值為:

偏差值-1℃輸入溫度控制器，下限動作，關閉供液電磁閥，冷風機停止運行。從上述調節過程，可以看出負反饋閉環調節系統的特性就是檢測偏差，糾正偏差。使調節系統有一個穩定的輸出。

2.開環調節系統—被調量不以任何形式反饋回輸入端，說明進入調節裝置的信號不是來自調節對象的被調參數，而是其他某一參數。而調節裝置輸出的控制信號卻可以作用于調節對象上，并改變被調參數的數值。稱為開環系統。如圖5-2所示。手動控制系統，自動測量系統等都屬于開環系統。

按自動調節系統的特性分類，可分為定值調節系統、程序調節系統、隨動調節系統三類。

1)定值調節系統:給定值是不變的數值。被調參數是保持恒定不變的。

2)程序調節系統:給定值按照預先規定的程序變化，被調參數也按這一規定的程序變化。

3)隨動調節系統:給定值是隨機函數，預先不知道被調最的變化規律及調節器的動作位置，只知道所要求調節的結果。

以上三種系統在冷庫自動調節系統中都有應用，只不過定值調節系統和程序調節系統應用多些。