第四部分,調(diào)節(jié)對(duì)象。它是需要進(jìn)行調(diào)節(jié)的空間、機(jī)器和設(shè)備。有時(shí),又把敏感元件、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)合起來(lái)稱為調(diào)節(jié)裝置,于是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)也可由調(diào)節(jié)裝置和調(diào)節(jié)對(duì)象兩部分組成。
為了便于分析自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),首先介紹幾個(gè)常用術(shù)語(yǔ)。
(1)調(diào)節(jié)對(duì)象。在生產(chǎn)工藝中需要進(jìn)行調(diào)節(jié)的某空間或機(jī)器設(shè)備稱為調(diào)節(jié)對(duì)象,如上例中的冷藏間。
(2)被調(diào)參數(shù)。在牛產(chǎn)過(guò)程中需要進(jìn)行調(diào)節(jié)的,表征生產(chǎn)過(guò)程特征的參數(shù)稱為被調(diào)參數(shù),如上例中的溫度。
(3)給定值。按生產(chǎn)工藝要求而規(guī)定的被調(diào)參數(shù)值稱為給定值。如凍結(jié)物冷藏間要求保持的溫度為-18℃,這個(gè)事先規(guī)定的-18℃就是庫(kù)溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)的給定值。
(4)干擾,亦稱擾動(dòng)。引起被調(diào)參數(shù)發(fā)生變化而偏離給定值的一切外界因素都稱為干擾。在上例中庫(kù)外溫度的變化,庫(kù)門(mén)的開(kāi)啟,貨物的進(jìn)出以及庫(kù)內(nèi)照明等都是直接影響庫(kù)溫的干擾。值得注意的是,由于給定值改變而引起被調(diào)參數(shù)變化,則不稱為干擾。