由于實(shí)際的調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括的具體環(huán)節(jié)種類繁多,為了清楚地表示自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)間信號(hào)的聯(lián)系及相互關(guān)系,通常用方框圖表示系統(tǒng)的組成,如圖1-3所示。

每一個(gè)方框表示系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié),方框之間用帶箭頭的連接線相連,組成一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。方框圖中帶箭頭的連接線僅表示方框之間信號(hào)作用的方向,并不代表生產(chǎn)工藝中工質(zhì)的流向。

在系統(tǒng)中信號(hào)沿箭頭方向前進(jìn),最后又回到原來(lái)的起點(diǎn),形成一個(gè)閉合回路,這種系統(tǒng)稱為閉環(huán)系統(tǒng)。信號(hào)不能形成回路的系統(tǒng)稱為開環(huán)系統(tǒng)。在閉環(huán)系統(tǒng)中。系統(tǒng)的輸出參數(shù)就是被調(diào)參數(shù),它通過(guò)敏感元件再返回到系統(tǒng)的輸入端,并與給定值進(jìn)行比較,這種將系統(tǒng)的輸出信號(hào)又引回到輸入端的過(guò)程稱為反饋。反饋的結(jié)果減弱了輸入信號(hào)時(shí)稱為負(fù)反饋;反饋的結(jié)果加強(qiáng)了輸入信號(hào)則稱為正反饋。正反饋和負(fù)反饋分別用"+"和”"-"表示。圓圈中又號(hào)"x"代表比較元件。