設備的有形磨損(或者叫物質磨損),是指人們肉眼看得見的物質方面的磨損。有形磨損可以分為使用磨損和自然磨損兩種.有形磨損是由機械相對運動造成的；自然磨損是由自然力的作用造成的。

使用磨損。使用磨損是設備在使用,運轉中,由于零部件的相對運動而產生的時摩擦所造成的磨損,這種磨損逐漸地改變設備的物理性能與幾何形狀。當磨損超過一定的限度時，就要維修設備零部件或者更換零部件.這種使用磨損與設備的使用狀況和維護有關,如潤滑油的添加過濾,冷卻水量的大與小,維修質量的高與低,故障處理是否及時等。所以,必須加強設備的維護與檢修,以減少使用磨損。

自然磨損。自然磨損是指設備在停用.閑置,貯存,運輸的過程中,由于自然力的作用所造成的磨損,如陽光對設備的暴曬、刮風雨淋等使設備腐蝕、銹蝕。這種自然磨損與設備的閑置貯存,運輸的環境及保管狀況有關。只有加強對這些設備的保管與維護,如采取防潮、防塵、防腐等措施,才能減少設備的自然磨損。

設備的磨損規律,在設備的整個壽命周期內,隨著使用時間的增加,設備被磨損的速度是不同的。